Het charmante dorp Vaalbeek, in het hart van het Nationaal Park Brabantse Wouden, biedt een netwerk van prachtige bos- en heuvelwandelingen. De regio staat bekend om haar statige beukenlanen, holle wegen en het eeuwenoude boskarakter. Dit oude boscomplex, aansluitend op het Arenbergkasteel te Heverlee, was lang het domein van de familie de Croÿ en de hertogen van Arenberg. Archeologische vondsten en relicten, waaronder talrijke grafheuvels en oude wegen getuigen van bewoning van de steentijd tot de Romeinse tijd.
Vaalbeek herbergt ondanks haar bescheiden oppervlakte een rijke geschiedenis. Het dorp ademt rust en erfgoed uit.
Maria Magdalenakapel: Deze verscholen parel aan de Grezweg dateert in haar oudste kern uit de vroege 13de eeuw. Het huidige éénbeukige bakstenen gebouwtje werd rond 1880 voorzien van een nieuwe voorgevel en een klokkentorentje.
Kasteel van Harcourt:
Aleidis van Brabant was getrouwd met de Normandisch graaf Jean d’Harcourt en zo kreeg het jachtslot (1284) de naam ‘Kasteel van Harcourt’. In de 17de eeuw wordt het door huwelijk eigendom van de familie van Arenberg. Het kasteel diende lange tijd als strategisch jachtslot, waar de hertogelijke jacht- en warandemeesters van Arenberg woonden. Het huidige landhuis werd in 1828 gebouwd. Aan de overkant van de Vaalbeek, is nog een ijskelder van het vroegere kasteel waar nu vleermuizen overwinteren. Volgens een legende zou er van hier een ondergrondse verbinding zijn met het kasteel van Heverlee.
